H743-Mini V3 Matek pour Drone, Aile volante ou Avion

109,90 €
TTC

Voici la version V3 de la carte de vol Matek H743 Mini (20 mm x 20 mm) pour quads ou ailes volantes.
Elle tourne grâce à un processeur HSTM32H743VIT6 MCU cadencé à 480MHz, 2 gyros (ICM42688P & ICM42605) et un baromètre Infineon DPS310.
Au niveau connectique, elle dispose de 11 sorties moteur PWM, 2 BECs, 2 ports I2C, 5.5 UARTs, 2 ports caméras et un OSD.
Elle peut utiliser les logiciels Betaflight, iNav ou ArduPilot pour piloter votre quad ou aile volante.
Vous pourrez utiliser les nombreux modes de vols fournis par iNav et monter un GPS sur votre aile afin de bénéficier du Return Home et des waypoints programmables.
En bref, une carte ultra complète sur un circuit de seulement 36 x 28 x 6.5 mm. 

Quantité
En Stock

Paiements 100% sécurisés

SPÉCIFICATIONS :

  • Processeur H7
  • Pilotera jusqu'à 11 sorties PWM
  • 5.5 UARTs
  • 2 ports I2C
  • BECs 5V et 8V
  • Baromètre intégré
  • Switch power 8V ON/OFF

 

CARACTÉRISTIQUES :

Contrôleur de vol :

Modèle : H743-MINI V3 Matek
Gyro : 
ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Processeur : STM32H743VIT6 à 480 MHz
Baromètre : Infineon DPS310 (I2C2)
Voltage en entrée : 6.3 à 36V (LiPo de 2 à 8S)
OSD : INAV AT7456E (SPI2)
Blackbox : MicroSD card slot (SD/SDHC)
Sortie LED :  OUI (WS2812)
LEDs de contrôle : 3 (bleue, verte) et indicateur 3.3V (rouge)
UART : 5.5 Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
Sorties PWM : 11
ADC : VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2
Monitoring voltage : 1:10 (Scale 1100)
Sortie beeper : OUI
RSSI : OUI
I2C : 2 (I2C1/DA1 CL1 pads, no I2C2 breakout)
CAN : 1 (C-H, C-L pads)
Switch caméra : 2
Firmware :
INAV/ArduPilot/Betaflight (Target: MATEKH743)
Taille : 36 mm x 28 mm x 6.5 mm (montage 20 mm x 20 mm, Φ3 et Φ2 mm)
Poids total : 7 g

 

Puissance :

Voltage en entrée : de 6.3V à 36V (LiPo de 2S à 8S)
LDO : 3.3 V, 200 mA
Courant max. : 90 A (220 A en pointe)
BECs : 5V (1.5A) / 8V (1.5A)

 

Firmwares :

  • ArduPilot(ChiBiOS) : MATEKH743
  • BetaFlight : MATEKH743
  • INAV : MATEKH743

 

Recommandations:

ArduPilot :

ArduPilot 4.2 ou supérieur, ICM42688-P est défini comme premier IMU (IMU0), ICM42605 est le 2ème (IMU1).
Avec ArduPilot 4.2, réglez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.
Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware : http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV :

H743-mini-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé du configurateur. Veuillez télécharger Inav_4.1.0_MATEKH743_42688À partir du site web.
À partir de INAV5.0, les V1/V1.5/V3 partageront le même firmware.

BetaFlight :

BetaFlight 4.3 ou supérieur.
Icm42688-p est le premier IMU (par défaut), ICM42605 est le deuxième IMU.
Target MATEKH743 dans BetaFlight 4.2.x la liste ne prend pas en charge la série ICM426XX, vous devez le flasher avec BF4.3 _ RC ou plus récent.

INCLUS :

  • 1 x Carte de vol H743
  • 1 x Câbles JST-SH1.0 8 pins de 5 cm
  • 6 x Entretoises silicone
  • 6 x Entretoises laiton

H743-MINI-V3

Fiche technique

Largeur
28 mm
Longueur
36 mm
Hauteur
6.5 mm
Poids
7 g

Références spécifiques